Die Geschichte Unserer Lieben Frau vom Rosenkranz reicht bis in die ersten Jahrhunderte des Christentums zurück, doch ihre Popularität und offizielle Anerkennung wurde durch eine Reihe von Marienerscheinungen im Laufe der Jahrhunderte verstärkt. Diese Verehrung der Jungfrau Maria unter dem Titel Unsere Liebe Frau vom Rosenkranz ist eng mit der Praxis des Rosenkranzgebets verbunden, einer Sammlung katholischer Gebete, die zur Meditation über die Geheimnisse des Lebens, des Todes und der Auferstehung Jesu Christi rezitiert werden.
Der Ursprung der Rosenkranzverehrung liegt im Mittelalter, wo die Mönche sich wiederholende Gebete rezitierten, um den Rhythmus der täglichen Gebetsstunden vorzugeben. Die formale Entwicklung des Rosenkranzes, wie wir ihn heute kennen, wird jedoch dem heiligen Dominikus zugeschrieben, der im 13. Jahrhundert den Dominikanerorden gründete. Der Tradition zufolge soll die Jungfrau Maria dem heiligen Dominikus erschienen sein und ihm das Rosenkranzgebet als Werkzeug zur Bekehrung von Sündern und zur Bekämpfung von Ketzerei gegeben haben. Diese Tradition wurde durch eine von Papst Pius V. im Jahr 1569 erlassene päpstliche Bulle verstärkt, die das Fest Unserer Lieben Frau vom Sieg (später umbenannt in Unsere Liebe Frau vom Rosenkranz) einführte, um an den Sieg in der Seeschlacht von Lepanto im Jahr 1571 zu erinnern, der dem Rosenkranzgebet zugeschrieben wurde.
Die Geschichte Unserer Lieben Frau vom Rosenkranz ist jedoch vor allem durch die verschiedenen Marienerscheinungen geprägt, die auf der ganzen Welt stattfanden und bei denen die Jungfrau Maria die Gläubigen angeblich dazu ermutigte, den Rosenkranz zu beten, um Frieden und die Bekehrung von Sündern zu erlangen. Eine der berühmtesten Erscheinungen war die von Fatima in Portugal im Jahr 1917. Drei junge Hirten berichteten von wiederholten Erscheinungen der Jungfrau Maria und überbrachten ihre Botschaft, in der sie die Gläubigen zu Gebet, Buße und Hingabe an ihr Unbeflecktes Herz aufforderte.
In Lourdes, Frankreich, behauptete 1858 Bernadette Soubirous, ein vierzehnjähriges Mädchen, die Jungfrau Maria mehrmals in einer Höhle in der Nähe der Stadt gesehen zu haben. Die Jungfrau habe Bernadette gebeten, für die Bekehrung von Sündern zu beten, und ihre Identität mit den Worten "Ich bin die Unbefleckte Empfängnis" enthüllt. Die Erscheinungen in Lourdes führten zur offiziellen Anerkennung des Dogmas der Unbefleckten Empfängnis durch die katholische Kirche.
Weitere Marienerscheinungen, die mit Unserer Lieben Frau vom Rosenkranz in Verbindung gebracht werden, sind Guadalupe in Mexiko im Jahr 1531, wo die Jungfrau Maria Juan Diego erschien, und Medjugorje in Bosnien und Herzegowina, wo junge Menschen seit 1981 regelmäßige Erscheinungen der Jungfrau Maria behaupteten.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde Unsere Liebe Frau vom Rosenkranz zu einer zentralen Figur der Marienverehrung in der katholischen Kirche, die das Mitgefühl, die Fürsprache und den mütterlichen Schutz der Jungfrau Maria für die Gläubigen repräsentiert. Die Unserer Lieben Frau vom Rosenkranz geweihten Heiligtümer befinden sich auf der ganzen Welt und ziehen jedes Jahr Millionen von Pilgern an, die im Rosenkranzgebet und in der Marienverehrung Trost, Heilung und Spiritualität suchen.